CircuitPython - UART read / write 시리얼 읽고 쓰기

물론 Adafruit 페이지에 가면 가장 기본적인 읽기 정도는 나와 있다.

CircuitPython UART Serial

https://learn.adafruit.com/circuitpython-essentials/circuitpython-uart-serial

CircuitPython Essentials

"""CircuitPython Essentials UART Serial example"""
import board
import busio
import digitalio

# For most CircuitPython boards:
led = digitalio.DigitalInOut(board.LED)
# For QT Py M0:
# led = digitalio.DigitalInOut(board.SCK)
led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

uart = busio.UART(board.TX, board.RX, baudrate=9600)

while True:
    data = uart.read(32)  # read up to 32 bytes
    # print(data)  # this is a bytearray type

    if data is not None:
        led.value = True

        # convert bytearray to string
        data_string = ''.join([chr(b) for b in data])
        print(data_string, end="")

        led.value = False

busio 는 circuitpython의 기본 라이브러리 이므로 따로 폴더를 가져올 필요없이 circuitpython이 동작하는 환경이면 된다.

핀을 맘 속으로 정해두고, 연결하고

busio.UART 를 호출해 주면 기본 준비는 끝. 기본적인 핀 말고 속도난 flow control 등을 설정할 수 있다.

이 예제는 데이터를 읽어서 스트링으로 출력해주는 예제, 즉 read 부분은 잘 나와 있다.

 

그럼 시리얼로 데이터를 보내고 싶다면 어떻게 하나? read 가 읽기이니 write 가 쓰기가 되겠다.

    uart.write(buffer)

이렇게 써주면 된다. 

buffer 는 바이트 배열로 선언해 주면 된다. ESP8266 AT command 를 처리하는 코드을 살펴보면 그 예를 가져다 쓸 수 있다. 

        uart.reset_input_buffer()  # flush it
        if _debug:
            print("--->", at_cmd)
        uart.write(bytes(at_cmd, "utf-8"))
        uart.write(b"\x0d\x0a")

자세한 API 함수에 대한 것은 아래 페이지를 꼭 참고하세요.

https://circuitpython.readthedocs.io/en/6.3.x/shared-bindings/busio/#busio.UART

busio – Hardware accelerated external bus access — Adafruit CircuitPython 6.3.0 documentation

읽는 예를 들어 보면, busio.UART 를 호출해야 한다고 하면 위 페이지로 가서 UART 함수 부분을 자세히 보는 것이다.

busio.UART(tx: microcontroller.Pin, rx: microcontroller.Pin, *, baudrate: int = 9600, bits: int = 8, parity: Optional[Parity] = None, stop: int = 1, timeout: float = 1, receiver_buffer_size: int = 64)

 

넘겨주는 파라메터 설명도 이렇게 자세히 되어 있다. (사실 대부분 기본값으로 쓰니깐 보통때는 잘 안보지만)

• tx (Pin) – the pin to transmit with, or None if this UART is receive-only.
• rx (Pin) – the pin to receive on, or None if this UART is transmit-only.
• rts (Pin) – the pin for rts, or None if rts not in use.
• cts (Pin) – the pin for cts, or None if cts not in use.
• rs485_dir (Pin) – the output pin for rs485 direction setting, or None if rs485 not in use.
• rs485_invert (bool) – rs485_dir pin active high when set. Active low otherwise.
• baudrate (int) – the transmit and receive speed.
• bits (int) – the number of bits per byte, 5 to 9.
• parity (Parity) – the parity used for error checking.
• stop (int) – the number of stop bits, 1 or 2.
• timeout (float) – the timeout in seconds to wait for the first character and between subsequent characters when reading. Raises ValueError if timeout >100 seconds.
• receiver_buffer_size (int) – the character length of the read buffer (0 to disable). (When a character is 9 bits the buffer will be 2 * receiver_buffer_size bytes.)

 

BJ.

 

실제 보이지도 않는 시리얼로 글자보내기나 하고 있으니 쩝!!

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