TI SDK 예제 CCS 로 컴파일 실행하기

먼 말이 필요하겠수? 일단 돌아가는 환경 그림이라도 쭉 올려놔 보자. 나중에 참고할 부분이 있을지 모르지만

일단 프로젝트가 로드가 되면 아래와 같은 환경에서 컴파일을 할 수 있다.

참고로 동작 시키는 보드는 TMDSIDK574 - AM574x Industrial Development Kit (IDK) 엄청 비싼 보드네

TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) Board

 

보드 블럭도는 간단히 아래 그림과 같다.

AM574x IDK EVB Block Diagram

제품 상세 페이지는 여기

https://www.ti.com/tool/TMDSIDK574

 

여기에 간단하게 JTAG 연결하고, 이더넷 포트 하나 연결하고 사용중..

그럼 컴파일로 들어가 보자. 직전 SDK 설치가 잘 되었으면 예제 하나 정도는 로딩이 될 듯

2021.08.31 - [IT/IoT | Hardware] - TI RTOS SDK 관련 정보들

TI RTOS SDK 관련 정보들

 

로딩이 성공되면 컴파일 버튼을 누를 수 있다. ㅋㅋ 이게 젤 중요 :)

컴파일 빌드 버튼

에러가 발생하면 아래와 같이 나오니깐, 머 수정하고 다시 빌드

컴파일 빌드 에러 수정 성공

그럼, 이제 JTAG 이 연결된 디버거를 로딩한다. 

자신이 가진 디버거에 따라 약간씩 다르겠지만 일단 컴파일러에서 지원하는 것은 비슷하겠지.

혹시몰라 아래 그림의 NewTargetConfiguration.ccxml 파일 구성 그림도 여기 첨부

XDS100v2 USB Debug Probe 사용하고 보드 이름에 맞게 IDK_AM574X 선택했다.

XDS100v2 USB Debug Probe 사용

타겟 설정에서 디버거를 찾고 Launch Selected Configuration 을 클릭한다.

디버거 JTAG 로딩

 그럼 디버그 환경이 로딩된다. 보드의 코어가 많은 경우, 코어를 선택해 주고 connect 를 해주면 아래처럼 연결이 되고 상태값이 Suspended 로 표시된다.

디버거 연결 성공 connected

이제 컴파일 빌드 성공한 바이너리 코드를 로드 및 다운로드 해 준다. 여기서는 로드 메뉴가 Run 메뉴에 있다.

Load Program

그럼 컴파일된 환경의 빌드 파일을 찾아서 선택해 주면 끝! 디버그 환경이므로 Debug로 빌드한 놈을 선택해 줘야겠지

컴파일 빌드 파일 선택

그럼 디버그를 통해 다운로드 되어 실행할 준비를 한다.

다운로드 펌웨어 빌드 이미지

성공적으로 다운로드 되면 아래 화면 처럼 디버그를 할 수 있는 환경이 완성된다. Run을 수행할 수 있다. 

코드 블럭이 나오면서 어디서 시작되는지 스텝별로 확인해 볼 수도 있고 머 그냥 Run 시켜도 되고

다운로드 디버그 실행 화면

그냥 go run을 해 본다.

디버그에 상태를 보면 Running 으로 바뀌어져 있고, 코드에 포함되어 있는 터미널 창에 보니 디버그 코드난 출력 코드가 정상적으로 나오는 것을 보니 main() 함수 실행이 잘 되고 있다.

펌웨어 실행 화면 COM 터미널 화면 확인

정리 끝!!

BJ.