FEE - Flash EEPROM Emulation 왜 쓸까?

 

1. EEPROM과 Flash EEPROM Emulation의 개념

• EEPROM
  • 바이트 또는 워드 단위로 개별 쓰기/삭제 가능
  • 자동차 ECU에서 보정값, 학습값, 상태 변수 저장에 주로 사용
  • 단점: 일부 MCU에는 EEPROM HW가 없음
• Flash EEPROM Emulation (FEE)
  • EEPROM이 없는 디바이스에서 Flash 메모리를 이용해 EEPROM처럼 동작하도록 만든 소프트웨어
  • Flash는 보통 섹터 단위로만 erase 가능 → 이를 소프트웨어적으로 추상화
  • FEE는 상위 계층에:
    • 가상 주소 체계 제공
    • erase/program 횟수가 사실상 무제한인 것처럼 보이게 함
  • AUTOSAR 계층에서 Fee 모듈이 이를 담당

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2. FEE 구조 (Block / Cluster / Sector)

2.1 FEE Block

• 애플리케이션이 사용하는 논리적 EEPROM 블록
• 각 Block은 설정 시 특정 Cluster Group에 매핑됨

2.2 FEE Cluster Group

• EEPROM 에뮬레이션을 위한 물리적 저장 단위 묶음
• 최소 2개 이상의 FEE Cluster로 구성됨
  → 이유: wear leveling, 데이터 이동, garbage collection을 위함

2.3 FEE Cluster

• 하나 이상의 FLS Logical Sector로 구성됨
• 실제 Flash 메모리의 물리적 영역

2.4 FLS Logical Sector

• FLS 드라이버에서 정의한 Flash 섹터
• FEE에서 사용할 수 있는 섹터는 FLS 설정에 따라 제한됨

요약 구조:

Application
 └─ FEE Block (논리)
     └─ Cluster Group
         ├─ Cluster 0
         │   └─ FLS Logical Sector(s)
         └─ Cluster 1
             └─ FLS Logical Sector(s)

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3. 비동기(Asynchronous) 동작 방식

3.1 API 호출 방식

• Fee_Read, Fee_Write, Fee_Erase 등의 API는:
  • 요청 파라미터를 내부 구조체에 저장
  • 즉시 리턴 (실제 Flash 작업은 수행하지 않음)

3.2 State Machine 기반 처리

• 실제 Flash 작업은:
  • FEE 내부 상태 머신(State Machine) 에 의해 수행
  • 한 번에 많은 데이터를 처리하지 않고 작은 단위(chunk) 로 나누어 실행

3.3 MainFunction 호출의 중요성

• 아래 함수들이 주기적으로 호출되어야 함
  • Fee_MainFunction()
  • Fls_MainFunction()
• 일반적으로:
  • OS Task (예: 1ms / 10ms 주기)
  • 또는 main loop에서 반복 호출

→ 호출하지 않으면 FEE 작업이 진행되지 않음

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4. FLS ↔ FEE 연동 (콜백 설정 필수)

FEE는 Flash 작업의 완료/에러를 FLS 콜백을 통해 감지함.

반드시 필요한 FLS 설정

FlsJobEndNotification   = Fee_JobEndNotification;
FlsJobErrorNotification = Fee_JobErrorNotification;

역할

• Fee_JobEndNotification
  • Flash 작업 정상 완료 통보
  • FEE 상태 머신이 다음 상태로 전이
• Fee_JobErrorNotification
  • Flash 작업 실패 통보
  • FEE 에러 처리 및 상태 전이

⚠️ 이 콜백이 설정되지 않으면:

• FEE 상태 머신이 멈추거나
• Job이 완료되지 않은 상태로 남음

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5. 핵심 요약

• FEE는 Flash를 사용해 EEPROM을 소프트웨어적으로 에뮬레이션
• 데이터는:
  • FEE Block → Cluster Group → Cluster → FLS Sector 구조로 관리
• 모든 FEE/FLS 작업은 비동기 + 상태 머신 기반
• Fee_MainFunction() / Fls_MainFunction() 주기 호출 필수
• FLS의 Job Notification 콜백을 반드시 FEE로 연결해야 정상 동작