EtherCAT 머니?

이론적인 접근은 이미 좋아하지 않는다.

이유야 있겠지..탄생배경과 이끌고 가는 이유가..

머든..일단 이더넷 라인을 이용한다.

머가 차이가 있나가 중요한다.

그냥 이더넷으로 써도 될터인데..여튼 캡쳐된 그림을 보면..

Ethernet Type 이 0x88a4

그리고, EtherCAT frame header가 2바이트 붙고,

그다음은 EtherCAT datagram의 반복이다.

그 내용도 간단하다..분석하진 않고 걍 지식으로만 등록 보나안보나 별 내용은 없음 ^~^